金融界2024年7月20日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，北京清大天达光电科技股份有限公司获得一项名为“一种柔性取料的起浮夹取结构“，授权公告号CN221364837U，请求日期为2023年11月 。
专利摘要显现，本实用新型供给一种柔性取料的起浮夹取结构，触及自动化设备技术领域，包含：装置基板，装置基板旁边面上下平行装置一个整形夹爪和一个直线导轨，整形夹爪旁边面装置有两个L型整形手指，整形手指结尾均超出整形夹爪；直线导轨旁边面装置有凵型滑块，滑块旁边面衔接一个夹爪基座的上端，两个L型整形手指的结尾坐落夹爪基座上端的两边，夹紧或打开夹爪基座；夹爪基座旁边面装置一取料夹爪，取料夹爪下端设有下端相对的两个取料手指；两个L型整形手指打开，两个取料手指打开坐落工件两边，然后闭合，过程中，滑块沿直线导轨自适应移动，两个取料手指完结柔性夹取工件。本实用新型完结了对违背起浮夹爪轴心的穴道中工件或物料的夹取，结构相对比较简单、本钱低价。
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